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De Suisse vient le robot Salamandra


Les robots remplacent les humains dans les industries, ils sont devenus un phénomène si massif que vous n'en avez besoin que d'un Imprimante 3D pour en faire un humain. Exister robot aussi petit que des fourmis, par exemple, l'Université de Harvard a développé le drone Micro-véhicules aériens pour étudier l'esprit des abeilles. Le paysage technologique compte de plus en plus robot avec des caractéristiques animales, c'est le cas du poisson robot à intelligence artificielle et du robot salamandre conçu pour la protection marine.

Salamandre robot a été développé à partir de Laboratoire de Biorobotique de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse. Son nom est Salamandre II, il agit comme un amphibien et a l'apparence d'un salamandre, le drone peut marcher sur la terre ferme et nager dans l'eau. En réalité Salamandre II peut se déplacer en utilisant trois moyens de locomotion: marcher sur la terre ferme ou nager à l'aide des jambes ou, comme troisième hypothèse, ramper.

le robot se compose de "un squelette de vertèbres " d'un salamandre. Quand des promenades il ne bouge que ses jambes et, en fonction de la vitesse de rotation, celle de la démarche varie également. La salamandre peut être contrôlée à distance via un ordinateur portable et un système sans fil. Avec l'ordinateur, vous pouvez changer le mode de locomotion, vitesse et direction. Le résultat est un robot qui peut nager comme un poisson, ramper comme un serpent et marcher comme un lézard.

Un autre aspect innovant de Salamandre II est sa modularité. Dans ce que nous avons défini précédemment "squelette de vertèbres " chaque vertèbre se compose d'un module qui a son propre système de contrôle avec une batterie dédiée et des moteurs qui peuvent être divisés en fonction de leur fonction. L'individualité des modules est essentielle car si une partie de la salamandre robotique est endommagée, le reste du drone peut continuer à remplir ses fonctions.



Vidéo: Auke Ijspeert A robot that runs and swims like a salamander. (Mai 2021).